پیش بینی و کنترل آشوب در میکرو صفحه مستطیلی غیرخطی بر روی بستر الاستیک

نویسندگان

1 گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه صنعتی قوچان، قوچان، ایران

2 دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی قوچان، قوچان، ایران

doi
10.22060/mej.2019.15286.6084
چکیده

در این پژوهش، دینامیک غیرخطی میکروصفحه غیرکلاسیک کیرشهف تحلیل، محدوده رفتار آشوبناک پیش بینی و با طراحی کنترلر مقاوم تطبیقی فازی، کنترل می‌شود. معادله حاکم بر میکروصفحه بر روی بستر الاستیک غیرخطی، با درنظر گرفتن غیرخطی هندسی فون-کارمن و براساس تئوری تنش کوپل اصلاح شده، با استفاده از اصل جابجایی مجازی استخراج می‌گردد. معادله مقدار ویژه حاصل برای شرایط مرزی ساده حل شده و نتایج بدست آمده اعتبارسنجی می‌گردد. در گام بعد، با فرض تحریک هارمونیک مود اول، روش گلرکین بکار برده می‌شود و معادله ارتعاشات اجباری میکروصفحه بدست می‌آید. سپس آستانه آشوب با صرف نظر از برهم کنش مودها تحلیل می‌گردد. مدارهای هموکلینیک سیستم بدون اغتشاش رسم شده و برخورد منیفلدهای پایدار و ناپایدار که معیاری برای پیش بینی آشوب است، با استفاده از روش ملنیکف بررسی می‌شود. همچنین، با استفاده از روش عددی حداکثر نمای لیاپانوف، آشوب وابسته به ابعاد، به‌صورت موضعی شناسایی می‌گردد. نمودارهای صفحه فاز، نگاشت پوانکاره و پاسخ زمانی برای مقادیر مختلف نسبت ابعادی رسم شده و تاثیر چشمگیر ابعاد در رفتار آشوبناک میکروصفحه نمایش داده می‌شود. در ادامه، با طراحی کنترلر مقاوم تطبیقی فازی، ارتعاشات آشوبناک به کلی از سیستم حذف می‌شود و کنترلر مقاوم تطبیقی فازی به عنوان یک روش کارآمد برای کنترل آشوب در این سیستم‌ها معرفی می‌گردد.