فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشک‌ها، به گونه‌ای است که تمام قیود زیرسیستم‌‌ها در حین طراحی در نظر گرفته می‌‌شوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارآیی، صرفه‌‌جویی در زمان و هزینه می‌‌گردد، و درنتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده‌‌ مودلغزشی عصبی می‌‌پردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجاد شده ‌‌است. در طراحی کنترل‌‌کننده ابتدا به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی می‌شود، سپس به طراحی کنترل کننده مودلغزشی عصبی با استفاده از شبکه‌های عصبی پرداخته می‌شود. باتوجه به شبیه‌سازی‌ها می‌توان نشان داد که استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی و به‌کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش می‌یابد.