استفاده از روش ماشین بینایی به ‌منظور تنظیم غیرمستقیم قطعات ریخته‌گری شده روی ماشین فرز کنترل عددی با رویکرد کاربرد صنعتی

نویسندگان

1 دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان

2 دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه نیشابور، نیشابور

3 استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه ای تی اچ، زوریخ

doi
چکیده

در استفاده از ماشین‌های کنترل عددی، تنظیمات و راه‌اندازی غیر برخط با بهره‌گیری از نرم‌افزارهای متنوعی درحیطه مدل‌سازی و ماشین‌کاری بدون نیاز به اجرای یک فرآیند توسط ماشین ممکن شده است. لذا بسیاری از تصمیمات را قبل از اجرای فرآیند ماشین‌کاری توسط ماشین‌ابزار می‌توان اتخاذ کرد. در این حیطه، ماشین بینایی از جمله فناوری‌هایی است که می‌توان از آن به ‌منظور تعیین موقعیت قطعه به‌ صورت غیر برخط و پیش از اجرای عملیات ماشین‌کاری، در ماشین‌های ابزار مجهز به سیستم کنترل عددی استفاده نمود. در این تحقیق، از این روش به ‌منظور موقعیت‌یابی دو نمونه قطعه‌کار ریخته‌گری شده بر روی میز ماشین‌ابزار فرز مجهز به سیستم کنترل عددی استفاده شد. میانگین خطای به دست آمده در پیدا کردن مرکز دایره‌ای نوعی در پوش ریخته‌گری شده شامل 361/0 میلیمتر در امتداد محور x و 372/0 میلیمتر در امتداد محور y و میانگین خطای یافتن نقطه صفر پره پمپ ریخته‌گری شده 2/0 میلیمتر پس از 10 بار تکرار آزمایش گزارش شد. همچنین در پیدا کردن محل لبه در پوش ریخته‌گری شده، به ‌منظور کاهش زمان تعیین مسیر حرکت ابزار نسبت به قطعه‌کار بسته شده روی میز ماشین ابزار مربوطه برای عملیات ماشین‌کاری، 25/0 میلیمتر در هر دو راستای x و y و 4/0 میلیمتر در امتداد z، و خطای مدل بازیابی شده از نقاط استخراج شده از طریق پردازش تصاویر مربوط به پره پمپ ریخته‌گری شده با هدف تعیین موقعیت آن، 363/0 میلیمتر در هر سه راستای x، y و z به دست آمد.