توسعه و ارزیابی مزرعهای یک خاکورز عمق متغیر بر اساس اندازهگیری حسگر پنوماتیکی افقی
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک، اراک، ایران
2 بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان مرکزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، اراک، ایران
3 موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایران
4 بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان مرکزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، اراک، ایران
doi
10.22067/jam.2023.79231.1128چکیده
فشردگی خاک میتواند بهطور طبیعی اتفاق بیفتد یا ناشی از رفت و آمد ماشینها باشد. عملیات زیرشکنی اغلب برای سست کردن لایه تراکم خاک و کاهش مقاومت خاک تا سطوحی که امکان رشد و نمو ریشه را فراهم کند، استفاده میشود. عملیات زیرشکنی با عمق متغیر بهطوریکه خواص فیزیکی خاک را تنها در مواردی که خاکورزی برای رشد محصول مورد نیاز است اصلاح میکند، پتانسیل کاهش نیروی کار، هزینهها، سوخت و انرژی مورد نیاز را دارد. از آنجایی که این مطالعه با هدف انجام عملیات زیرشکنی با عمق متغیر انجام شد، ابزار خاکورزی با عمق متغیر (VDT) طراحی و ساخته شد. یک حسگر پنوماتیکی مجهز به چند نازل برای پیشبینی همزمان عمق لایه متراکم خاک در سه عمق (15، 30 و 45 سانتیمتر) و ارسال سیگنال برای کنترل عمق خاکورز VDT استفاده شده است. ارزیابی سامانه ابزار VDT به دو روش استاتیکی و دینامیکی انجام شد. در ارزیابی استاتیکی، زمان پاسخ سیستم برای رسیدن به 95 درصد عمقهای موردنظر اندازهگیری شد. ارزیابی دینامیکی زیرشکن نیز در دو مرحله انجام شد. میزان مصرف سوخت و مسافت رسیدن تیغههای زیرشکن به عمق موردنظر در سه تکرار اندازهگیری شد و با دستگاه زیرشکن (در حالت کنترل عمق خاموش) مقایسه گردید. میانگین مصرف سوخت در حالت عمق متغیر نسبت به عمق بیشینه ثابت به میزان 17.36 درصد کاهش پیدا کرد. همچنین سنجنده بهخوبی وارد خاک شده و فرمان کنترل را به سیلندر هیدرولیکی بهطور پیوسته ارسال میکرد و دستگاه زیرشکن، خاک را در عمقهای ارسالی از سوی سنجنده زیرشکنی نمود.
