کنترل مقاوم تطبیقی پرواز هماهنگ ماهوارهها در مدار بیضوی با خروج از مرکز بزرگ
نویسندگان
1 استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
2 فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه اصفهان
3 کارشناسی ارشد طراحی کاربردی، مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
doi
10.22044/jsfm.2017.4223.2114چکیده
در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهوارهها پرداخته میشود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهوارهها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی میشود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده است. برای کاهش تلاشهای کنترلی از ضرایب متغیر با زمان تطبیقی استفاده شده است. در این حالت ضرایب کنترلرهای مقاوم بسته به میزان خطا، با شرایط تطبیق می یابند. هر دو کنترلر تطبیقی فوق پچشی و ترمینال غیر تکین بر روی پروژه فضایی پروبا-3 شبیه سازی و عملکرد کنترلرها در کنترل پرواز هماهنگ در مانورهایی با خروج از مرکز بزرگ با در نظر گرفتن نامعینی در حضور اغتشاش J2 بررسی می شود.
