طراحی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی مبتنی بر تابع لغزشی متغیر با زمان برای خودخلبان پیچشی
نویسندگان
1 استادیار ریاضی کاربردی، دانشگاه لرستان، لرستان
2 مربی، ریاضی کاربردی ،دانشگاه لرستان، لرستان
doi
10.22044/jsfm.2014.250چکیده
در این مقاله روش غیرخطی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی از طریق تابع لغزشی متغیر با زمان در خودخلبان پیچشی برای موشک EMRAAT که قابلیت هدایت با مانور BTT را دارد، به کارکرفته میشود.سطح لغزشی متغیر با زمان همه فرکانسهای مدل نشده سیستم را فیلتر میکند. پهنای لایه مرزی، پهنای باند شکست فرکانس و پارامترهایی که در تقریب شبکه موجکی عصبی پدید میآیند همگی قابل تنطیم هستند. از اینرو می توان تاثیرات منفی نامعینیها و فرکانسهای مدل نشده سیستم را بر فرآیند کنترل کاهش داد. پدیده چترینگ رخ نخواهد داد و هزینه کنترل در مقایسه با دیگر روشها کمتر است. ردیابی بهینه بدست میآید. برای سهولت در طراحی کنترل کننده و اجرای آن، سه قضیه و یک لم ارائه میشود. در شبکه موجکی، موجک کلاه مکزیکی به عنوان تابع پایهای انتخاب شده است. در آخر به منظور بررسی عملکرد و فواید روش ارائه شده، علاوه بر خودخلبان پیچشی، پاندول معکوس را نیز به عنوان مثال دوم شبیه سازی خواهیم کرد.
