توسعه سامانه بینایی ماشین برای ردیابی حرکت تسمه سفت کن سامانه زمان بندی موتور بر پایه شبکه عصبی عمیق
نویسندگان
1 دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت، تهران، ایران
2 دانشیار، دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت، تهران، ایران
3 استادیار، گروه مهندسی کشاورزی دانشگاه فنی و حرفهای، تهران، ایران
4 رئیس اداره آزمون شرکت تحقیق، طراحی و تولید موتور ایران خودرو (ایپکو)
doi
10.22034/er.2022.697916چکیده
تسمه سفتکن یکی از قطعات اصلی سازوکار زمانبندی موتورهای درونسوز است. این قطعه بهمنظور تنظیم کشش تسمه زمانبندی و اطمینان از ارتباط پیوسته میللنگ و میل بادامکها، بهطور مداوم دارای حرکت زاویهای میباشد. این حرکت زاویهای یکی از متغیرهای مهم طراحی قطعه تسمه سفتکن است که طی آزمونهای صحهگذاری، موردبررسی قرار میگیرد. پژوهش حاضر با هدف کاربرد در آزمونهای نوین صحهگذاری، به ارائه یک روش جدید در اندازهگیری مشخصات حرکتی تسمه سفتکن میپردازد. روش ارائهشده یک سامانه بینایی ماشین است که با بهرهگیری از شبکه عصبی عمیق، حرکت شاخص تسمه سفتکن را ردیابی کرده و سپس مشخصات حرکتی آن شامل جابهجایی، سرعت و شتاب زاویهای را بهدست میآورد. برای این کار، آزمون موتوری طوری طراحی و اجرا شد که طی آن تسمه سفتکن کل کورس حرکتی خود را طی کند. همزمان با یک دوربین، حرکت تسمه سفتکن فیلمبرداری شد. نتایج نشان داد طی کل آزمون، شاخص تسمه سفتکن با دقت حدود 80 درصد بهدرستی ردیابی شد. بیشینه جابهجایی زاویهای این قطعه به 14 درجه در انتهای آزمون رسید. همچنین نتایج نشان داد تسمه سفتکن تحت آزمون، با بیشینه سرعت و شتاب زاویهای به ترتیب برابر به 1 رادیان بر ثانیه و 61 رادیان بر مجذور ثانیه حرکت کرد. بهعلاوه، مشخص شد که فرکانس تغییرات حرکت تسمه سفتکن به حدود 10 هرتز رسید. نتایج پژوهش نشان داد که روش ارائهشده میتواند جایگزین مناسبی برای روشهای مرسوم بهمنظور اندازهگیری حرکت تسمه سفتکن باشد.
