طراحی سیستم جاذب ارتعاشات بلوک تأمین انرژی موشک‌های حامل با استفاده از الگوریتم بهینه شده LQR

نویسندگان

1 استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

2 مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.

3 دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه پدافند خاتم الانبیا(ص)، تهران، ایران

doi
چکیده

در این مقاله به بررسی طراحی ایزولاتور‌های فعال با استفاده از الگوریتم بهینه (LQR) پرداخته شده است. برای این منظور مدل دینامیکی موشک ماهواره‌بر به صورت 6 درجه آزادی در نظر گرفته شده است. به دلیل این که سازه ماهواره‌بر دارای پوسته با ریب و استرینگرهای تقویت‌شده می‌باشد، از روش‌های محاسبه‌ سفتی برای پوسته‌های تقویت‌شده استفاده شد. همچنین برای محاسبه فرکانس نهایی سیستم از معادلات حرکت به دست آمده از مدل دینامیکی گسسته موشک ماهواره‌بر استفاده گردید. برای میراسازی ارتعاشات ایجادی با دامنه ارتعاشی کمتر از 100 هرتز در پژوهش‌های انجام شده روشی ارائه نشده است، در این تحقیق برای اولین بار سیستم ترکیبی ایزولاتور‌های غیرفعال و فعال برای میرا کردن ارتعاشات وارد شده به بلوک تأمین انرژی استفاده گردید. نتایج تحقیق حاضر نشان می‌دهد که ترکیب این دو سیستم باعث بهبود عملکردی هر یک از سیستم‌های غیرفعال و فعال می‌شود. در این ترکیب با توجه به نتایج حاصل شده این سیستم، ارتعاشات با دامنه ارتعاشی کمتر از 50 هرتز تا 88 درصد میرا می‌شود و ارتعاشات وارده بر بلوک تأمین انرژی با دامنه ارتعاشی بین 50 تا 500 هرتز تا 96 درصد میرا شده است.