هدایت پیشبین فاز میانی یک موشک بالستیکی با استفاده از توابع لاگر گسسته
نویسندگان
1 مدیر گروه پژوهشی
2 مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی مالک اشتر
doi
چکیده
در این مقاله، الگوریتم هدایت پیشبین فاز میانی یک موشک بالستیکی سوخت جامد با استفاده از توابع لاگر گسسته ارایه شده است. بهرهگیری از هدایت پیشبین سبب کاهش قابل توجه خطای اصابت موشک نسبت به روشهای مرسوم میشود. اما ممکن است حجم محاسبات آن جهت پیادهسازی در کامپیوتر پرواز، چالشی اساسی به شمار آید. به همین منظور در این تحقیق، برای کاهش حجم محاسبات الگوریتم هدایت پیشبین و بهرهگیری از دقت بالای اصابت، الگوریتم هدایت پیشبین جدیدی مبتنی بر توابع متعامد لاگر گسسته پایهگذاری و توسعه داده شده است. استفاده از این روش، سبب کاهش پارامترهای توصیفکننده قانون هدایت پیشبین شده و زمان اجرای محاسبات الگوریتم هدایت کاهش چشمگیری پیدا میکند. با انجام شبیهسازی سه درجه آزادی، تاثیر بهرهگیری از این روش در هدایت فاز میانی یک موشک بالستیکی در مقایسه با هدایت پیشبین نشان داده شده است. علاوه بر این، مقایسه حجم محاسبات الگوریتمهای هدایت پیشبین مختلف، مزیت استفاده از این روش در کاهش حجم محاسبات را نشان میدهد.