کنترل مقاوم تطبیقی برای دسته سامانههای غیرخطی تحریک ناقص دارای نامعینی
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری، گروه مهندسی برق _کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران، ایران
2 دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، سیرجان، ایران
3 دانشیار،گروه مهندسی برق _کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران، ایران
doi
چکیده
در سالهای اخیر به دلیل کاربرد فراوان سامانههای غیرخطی تحریک ناقص، تلاشهای فراوانی برای طراحی کنترلکننده سازگار با این سامانهها ارائه شده است. در واقع، نقص در تحریک به علت کاهش تعداد عملگرهای سامانه، به منظور سبکسازی مکانیزم و کاهش هزینه تولید صورت میگیرد. چنین کاربردهایی، درجهی بالایی از دقت و نوآوری را در کنترل و پایداری طلب میکند. این مقاله یک روش کنترل تطبیقی مقاوم مرتبه کسری فازی بهینه برای برای پایدارسازی سامانه تحریک ناقص مرتبه چهارم توپ و میله به عنوان یک نمونه کلاسیک از سامانههای ذاتا ناپایدار پیشنهاد میدهد. ساختار پایه برای این کنترلکننده، تکنیک خطیسازی پسخورد (FBL) است، در حالیکه یک سطح لغزش با استفاده از روش مدلغزشی جداشده به همراه یک روش تطبیقی به منظور محاسبه ضرایب بهره اعمال میشود. علاوهبراین، ضرایب کنترل با استفاده از الگوریتم مرغ مگس خوار با ترکیب دو تابع هدف متضاد بهینه میشوند. در نهایت، اثربخشی روش پیشنهادی برای کنترل سامانه توپ و میله غیرخطی پیادهسازی و بررسی میشود. نتایج شبیهسازیها نشاندهندهی کارایی بالای روش ارائه شده در مقایسه با سایر روشهای ارائه شده در تحقیقات است.
