فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، یک الگوریتم تخمین موقعیت روتور بر اساس رؤیتگر مد لغزشی (SMO) و حلقه قفل فاز (PLL) برای کنترل موتور سنکرون آهنربا دائم (PMSM) در میکروکنترلر STM32L431RCT6 ارائه شده است. در مقایسه با رؤیتگر SMO متداول، رؤیتگر مبتنی بر SMO و PLL پیشنهادی دارای دو مزیت کاهش پدیده نامطلوب لرزش و بهبود دقت تخمین موقعیت روتور می‌باشد. در این تحقیق، یک سیستم کنترل بدون حسگر هیبریدی برای درایو موتور PMSM با استفاده از روش راه‌اندازی I-f و یک انتقال نرم به کنترل برداری حلقه‌بسته بدون حسگر با SMO و PLL، طراحی گردیده است. برای پیاده‌سازی کنترل‌برداری میدان، حلقه قفل شونده فاز، رؤیتگر مد لغزشی، کنترل‌کننده‌های تناسبی-انتگرالی، مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و تبدیلات مختصات، از زبان برنامه‌نویسی C استفاده شده و با استفاده از میکروکنترلرهای 32 بیتی خانواده STM32 پیاده‌سازی شده است. در ادامه، نتایج آزمایشگاهی ارائه شده عملکرد مطلوب رؤیتگر پیشنهادی را به خوبی نشان می‌دهد.