فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

سیستم‌های ردیابی خودکار اهداف پرنده هوایی نقش ویژه‌ای در صحنه نبرد دارند. امروزه، با توجه به قیمت گزاف سیستم‌های ردیاب مبتنی بر رادار و همچنین ضعف این نوع از سیستم‌ها در برابر پارازیت، سنسورهای بصری با ویژگی‌های برجسته‌ای چون ارزان بودن، غیرفعال بودن و مقاوم بودن در برابر پارازیت مورد توجه گسترده‌ای قرار گرفته‌اند. در این مقاله سیستمی برای ردیابی خودکار اهداف پرنده هوایی با استفاده از قطعه‌بندی و پردازش تصاویر دیجیتال طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش اول تصاویر حاوی اهداف پرنده هوایی با استفاده از قطعه‌بندی بر اساس رنگ و توسط روش‌های خوشه‌بندی Kmeans و FCM پردازش گردیده و هدف مورد نظر شناسایی شده است. سپس این تصاویر با استفاده از فیلتر Prewitt لبه‌یابی و هدف مورد نظر استخراج و ردیابی شده است. نتایج بصری بدست آمده از روش‌های استفاده شده مشابه بوده و از دقت کافی برخوردار است، اما سرعت ردیابی خودکار با استفاده از لبه‌یابی در مقایسه با روش‌های قطعه‌بندی بسیار بیشتر بوده و قطعا در صحنه نبرد و پردازش هدف به صورت آنلاین عملکرد مطلوب‌تری دارد.