طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل هدایت ترکیبی برای موشک پدافندی زمین به هوا
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری فناوری اطلاعات، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران
2 دکترای مدیریت راهبردی فضای سایبر دانشگاه عالی دفاع ملی، تهران، ایران
doi
چکیده
در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک قانون هدایت ناوبری ترکیبی برای اتوپایلوت موشک زمین به هوا در حالت دو بعدی ارائه شده است. در قانون هدایت ارائه شده، در فاز هدایت موشک از روش هدایت ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت آشیانهیاب فعال موشک پدافندی زمین به هوا استفاده شده است. از آنجایی که برای کنترل مسیر موشک بایستی اتوپایلوت طراحی نمود، بنابراین از روش رگولاتور دومجذوری خطی (LQR)برای طراحی اتوپایلوت موشک استفاده میکنیم. با استفاده از سیستم هدایت و اتوپایلوت طراحی شده و همچنین استفاده از جستجوگر برای تخمین بُرد و سرعت نزدیکی موشک به هدف، طراحی سیستم حلقهبسته کامل میشود. نتایج شبیهسازی سیستم طراحی شده نشان میدهد که با استفاده از طرح ارائه شده برای سیستم کنترل کلی، موشک توانسته است به خوبی هدف با سرعت ثابت را ردیابی و به آن برخورد نماید.
