تشخیص شیوه رانندگی، نوع مسیر و میزان (ترافیک) بر اساس اطلاعات واحد رایانه موتور (ECU) در شرایط واقعی
نویسندگان
1
2
3
doi
چکیده
این مقاله روشی جهت شناسایی شیوه رانندگی و نیز نوع و میزان ترافیک مسیر بر اساس اطلاعات موجود در واحد الکترونیکی خودرو ارائه میدهد. سیگنالهایی که جهت این امر مورد استفاده قرار میگیرند سرعت خودرو، دور موتور، میزان فشردن پدال گاز، گشتاور، و پدالهای ترمز و کلاچ میباشند. شیوه رانندگی بیان کننده رفتار راننده میباشد که بسته به میزان ترافیک و روحیه راننده میتواند متغیر باشد. در واقع یک راننده خاص ممکن است گاهی به صورت آرام و گاهی به شکل تهاجمی رانندگی کند. تشخیص شیوه رانندگی و یا رفتار راننده میتواند در جهت کنترل خودروها به ویژه خودروهای دورگه الکتریکی مورد استفاده قرار گیرد. پژوهش حاضر بخشی از تحقیق در زمینه شناسایی الگوی رانندگی و ترافیک در تهران جهت کنترل خودروهای ترکیبی میباشد که با همکاری مرکز تحقیقات موتور ایران خودرو (ایپکو) انجام شده است. در این مقاله روشی ارائه شده که با استفاده از سیگنالهای موجود در واحد الکترونیکی خودرو ( ECU ) و طبقهبندی نحوه رانندگی به سه نوع آرام، عادی، و تهاجمی به کمک یک شبکه عصبی؛ به شکل نسبتاً دقیقی شیوه رانندگی تشخیص داده میشود. در این مقاله همچنین به کمک سیگنالهای فوق نوع مسیر و میزان ترافیک تا حد قابل قبولی تشخیص داده شده است.
