فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله ساختار پلیمرهای حافظه دار بررسی شده است چرا که آنها ویژگی‌های استثنایی از خود نشان داده‌اند که منجر به استفاده آن‌ها به عنوان مواد پیشرفته برای کاربردهای فعلی و بالقوه بخصوص رباتیک شده است. با این حال، خواص ترمومکانیکی و ویژگی های حافظه شکل سنتی به دلیل توانایی آنها در بازیابی شکل اصلی تنها با استفاده از منبع گرمایش، کاملاً محدود است. SMP ها نه تنها دارای ویژگی های مکانیکی و حافظه شکل قابل توجهی هستند، بلکه سهولت ساخت آنها باعث شده است کاندید خیلی از کاربردها شوند. در این تحقیق ضمن معرفی یک عضله مصنوعی مجهز به پلمیر حافظه دار خواص مکانیکی آن اندازه گیری شده و بمنظور ارزیابی در یک مکانیزم ساده گیرایش و رهایش آزمایش گردیده است. نتایج نشان داد که این تجهیز می تواند بارگذاری سیکلیک را اجرا کرده و شاخص نیرو به انرژی 25/0 را ارائه کند. در آینده امکان پذیری این عملگر را در جراحی رباتیک و چیننده های محصولات باغی بررسی خواهد شد.