روند انتخاب مواد برای ساخت پهپاد چهارروتوره با ابعاد زمان-متغیر
نویسندگان
1 استادیار، مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، خوزستان
2 کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، فنی و مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
3 کارشناسی، مهندسی مکانیک،فنی و مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
4 استادیار، مهندسی مکانیک، فنی و مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
doi
10.61186/masm.3.3.346چکیده
هدف این مقاله انتخاب مواد برای اجزای پهپاد چهارروتوره با ساختار زمان-متغیر است. استفاده از ساختار زمان-متغیر اگرچه امکان حرکت در مسیرها و قابلیتهای متنوع را فراهم میکند، اما تغییر ابعاد احتمال شکست به دلیل اثرات بارگذاری، نیروهای عمودی و نیروی درگ موتورها بیشتر میکند؛ بنابراین در فرایند طراحی علاوه بر درنظرگرفتن وزن و هزینه، باید پارامترهای مربوط به دوام و تحمل بار سازه ربات نیز بررسی شود. بدین منظور ابتدا شبیهسازی بهصورت جداگانه در محیط نرمافزاری انجامگرفته است و نتایج تحلیل تنش قطعات پهپاد چهار روتوره در جداول مربوطه قرار داده شدند. معیارهای مختلفی در انتخاب مواد مناسب برای ساخت وجود دارند که به این منظور در جداول طراحی اثربخشی هر معیار مشخص شده و در نهایت این که کدام مواد انتخاب بهینهتری برای استفاده است مشخص شده است. نتایج نشان میدهد با انتخاب مواد Aluminum 7075-T6 و ABS+ Filament، تغییر شکل بدنه در بار حداکثر موتورها بسیار اندک است و فاکتورهای وزن و هزینه تمامشده نیز بهینه میگردد.
