فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

ربات های مینیاتوری امروزه در حال توسعه هستند و برای پایش تجهیزات الکتریکی و امور پزشکی مانند دارو رسانی و یا مداخله حداقلی استفاده می شوند. ربات های پلمیری که برای این منظور ارائه شده اند سازگاری با محیط و کارایی خوبی دارند اما امکان تغییر قطر محدودی دارند. نسل جدیدی از ربات های انعطاف پذیر و نرم به عرصه آمده اند که بر اساس سیال های فلزی کار می کنند. تغییر شکل فوق العاده باریک و عبور از فضاهای محدود این امکان را فراهم می کند که از آسیب رساندن به بافت های بیولوژیکی اطراف خودداری شود. این ربات ها نیز کارایی شان وابسته به محیط است. در این بین ربات های هیبریدی بر پایه الاستومر-فلز معرفی شده اند که مانند اسلایم انعطاف دارند و مانند سیال مگنتورئولوژیک قابلیت کنترل سفتی با میدان مغناطیس دارند. در این مقاله ساخت ربات اسلایم نانو مغناطیس توضیح داده شده است و مواردی از خواص فیزیکی و رئولوژیکی آن گزارش شده استو همچنین مواردی از کاربرد آن توسط آزمایشات تجربی بررسی شده است.