فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله یک کنترل‌کننده مقاوم تحمّل‌پذیر عیب مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی به‌منظور کنترل وضعیت سیستم غیر‌خطی فضاپیما در حضور نامعینی‌های دینامیک سیستم، نویز، اغتشاش‌های خارجی وارد بر سیستم و عیب عملگر‌ها پیشنهاد می‌گردد. با بهره‌گیری از شبکه عصبی، دینامیک غیر‌خطی سیستم تخمین زده می‌شود و در طراحی کنترل‌کننده مقاوم پیشنهادی مورد استفاده قرار می‌گیرد. از مزایای رهیافت پیشنهادی، قابلیت اطمینان بالا، ردیابی دقیق مسیر، خطای ردیابی ‌کوچک، سرعت همگرایی، قوام و عملکرد مناسب سیستم کنترل در حضور عدم قطعیت‌های دینامیک سیستم، عیب و خرابی عملگر‌ها و اغتشاش‌های‌ خارجی است. وزن‌های شبکه عصبی به قسمی تنظیم و به‌روز‌رسانی می‌شوند که مشتق تابع لیاپانوف منفی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین گردد. در سناریو‌های مختلف عیب عملگر‌ها، عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی با سایر کنترل‌کننده‌ها مورد قیاس قرار گرفته‌است.