کاربرد کنترلکننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی با شبکهعصبی در موشکهای پدافندی
نویسندگان
1
2
doi
10.22034/jtae.2025.9.3.5چکیده
در این پژوهش به طراحی و شبیهسازی کنترل کننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی همراه با شبکه عصبی برای یک موشک زمین به هوا به منظور کمینه کردن زمان پرواز موشک تا هدف پرداخته شده است. مدلسازی موشک و هدف در این مقاله بصورت دو بعدی در نظر گرفته میشود و بهبود کنترل کنندهها جهت کمینه شدن فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی با تلفیق شبکه عصبی در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. ابتدا کنترل کننده مودلغزشی متداول طراحی میشود، سپس به طراحی کنترل کننده مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی پرداخته میشود. در ادامه با افزودن شبکه عصبی، عملکرد کنترل کننده پیشنهاد شده بهبود مییابد. باتوجه به نتایج شبیهسازیها میتوان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و بهکارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، زمان برخورد باهدف به مقدار 87 درصد، نسبت به کنترل کننده مودلغزشی متداول کاهش یافته است.
