فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

سیستم ژیروسکوپ، یک سیستم غیر‌خطی جذاب و کارآمد است که در صنایع مختلف نظامی، هوافضا، ناوبری و بسیاری دیگر از صنایع مهم کاربرد دارد. در این مقاله یک کنترل‌کننده مد ‌لغزشی مقاوم برای کنترل سیستم غیر‌خطی ژیروسکوپ آشوبناک در حضور نویز، اغتشاش‌های خارجی وارد بر سیستم و اشباع ورودی پیشنهاد می‌گردد. در طرح پیشنهادی، سیستم جبران‌ساز اشباع ورودی مبتنی بر شبکه‌ عصبی چبیشف نوع اول به‌منظور جلوگیری از اثرات مخرب اشباع ورودی در سیستم کنترل استفاده شده‌است. وزن‌های شبکه عصبی چبیشف نوع اول به قسمی تنظیم می‌گردند که مشتق تابع لیاپانوف منفی و پایداری سیستم حلقه بسته ژیروسکوپ تضمین گردد. عملکرد رهیافت کنترلی پیشنهادی با سایر رویکرد‌های کنترلی مورد قیاس قرار گرفته و در سناریو‌های مختلف مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.