فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله یک روش کنترلی دینامیک معکوس تطبیقی مبتنی‌بر الگوریتم بهینه‌سازی هوش ازدحامی، برای کنترل زوایای اویلر یک پلتفرم شبیه‌ساز سه‌درجه آزادی ماهواره با پارامترهای نامعین ارائه شده‌است. طراحی کنترل‌کننده در دو سطح انجام می‌گیرد، در سطح اول ضرایب کنترلی برمبنای الگوریتم بهینه‌سازی تجمعی ذرات به‌صورت برون‌خط براساس پارامترهای طراحی برای کنترل دینامیک معکوس استخراج می‌شونددر سطح دوم با استفاده از روش کنترل تطبیقی، پارامترهای سیستم به‌صورت برخط برای استفاده در روش کنترل دینامیک معکوس تخمین زده می‌شود. استفاده از این روش کنترلی توانمندی طراحی کنترل‌کننده را افزایش می‌دهد. عملکرد رویکرد کنترلی طراحی شده در حضور اغتشاش و شرایط محیطی عملی مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به نتایج تست‌ها نشان داده شد که با استفاده از این کنترل‌کننده‌های پیشنهادی و به‌کارگیری آن‌ها، عملیات کنترل زوایای اویلر به خوبی و با خطای کمتر از 5/0 درجه انجام گرفته است. در نهایت معیار انتگرال متوسط قدر مطلق خطا برای هر محور محاسبه شده و با دوروش کنترل PID و کنترل PID تطبیقی مقایسه شده است. نتایج نشان می‌دهد که براساس این معیار روش پیشنهادی از دو روش دیگر نتیجه مناسب‌تری دارد