فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در رویکرد هدایت وکنترل یکپارچه، قانون هدایت به‌طور جداگانه توسعه یافته و با فرض ایده‌آل بودن خودخلبان آزموده می‌شود. خودخلبان نیز به‌طور مستقل طراحی شده و با فرض ایده‌آل بودن قانون هدایت آزموده می‌شود. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده‌‌ تطبیقی یادگیری عمیق و فازی می‌‌پردازد، که به منظور هدایت موشک در یک سناریوی سه بعدی جهت کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله عدم برخورد به هدف ایجاد شده ‌‌است. در طراحی کنترل کننده، ابتدا یک کنترل کننده شبکه عصبی یادگیری عمیق بصورت آفلاین طراحی شده و بصورت جدول بهره در کنترل کننده تطبیقی استفاده می‌شود. در ادامه، با اضافه کردن کنترل فازی، توانمندی این کنترل کننده افزایش می‌یابد. عملکرد هر دو کنترل کننده در حضور اغتشاش مورد ارزیابی قرار میگیرد و با توجه به شبیه‌سازی‌ها نشان داده شد که استفاده از این کنترل کننده‌های پیشنهادی و به‌کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله عدم برخورد نهایی موشک به هدف و زمان برخورد در مقایسه با کنترل کننده PIDو LQR کاهش یافته است.