مروری بر بسترهای آزمایشگاه‌های فضایی ملاقات و اتصال

نویسندگان
doi
10.22034/jtae.2024.8.4.6
چکیده

بسترهای آزمایش فضایی نقطه عطفی در مأموریت‌های فضایی هستند. توسعه بسترهای آزمایشگاهی که قادر به آزمایش مأموریت‌های فضایی هستند باعث افزایش قابلیت اطمینان و بهبود عملکرد سامانه‌های فضایی در مأموریت‌های خود می­‌شود. در این مقاله به یک مطالعه مروری بر روی بسترهای آزمایش فضایی با تمرکز بر روی بسترهای آزمایشگاهی ملاقات و اتصال پرداخته شده است. در این مطالعه، بسترهای آزمایش به دو دسته دوبعدی و سه‌بعدی تقسیم‌بندی شده‌اند. بسترهای مبتنی بر میز فاقد اصطکاک، پلتفرم‌های شبیه‌ساز رباتیک و ترکیب میز و یک ساختار ریلی در دسته دوبعدی قرار گرفته‌اند. دسته سه‌بعدی نیز شامل بسترهای مبتنی بر بازوی رباتیک، استخرهای آب، محیط فاقد جاذبه یا جاذبه نزدیک به صفر، ریل در یک محیط سه‌بعدی و پرنده‌های بدون سرنشین است. با توجه به اهمیت توسعه و اجرای بسترهای آزمایشگاهی برای مأموریت‌های فضایی و ملاقات و اتصال، در پایان، بسترهای آزمایش تقسیم‌بندی، معرفی و مثال‌هایی از آزمایشگاه‌های موجود و نمونه‌هایی از موسسه‌ها و مراکز فعال در این حوزه معرفی شده‌اند.