فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده‌‌ پیش‌بین مدل بهینه می‌‌پردازد که به‌منظور هدایت موشک در یک مسئله دوبعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده‌‌اند. در طراحی کنترل‌‌کننده پیش‌بین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش‌‌بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش‌‌بین غیرخطی ارائه شده و عملکرد آن‌‌ها در هدایت موشک مورد ارزیابی قرار ‌‌گرفته‌است. باتوجه به شبیه‌سازی‌‌ها می‌‌توان نشان داد که کنترل‌‌کننده پیش‌‌بین مدل خطی ضمنی (برخط) و کنترل‌کننده پیش‌بین مدل غیرخطی بهینه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را به خوبی کنترل می‌کند. نوآوری این مقاله  طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین مدل بهینه با‌استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است.