فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

از چالش‌های مهم طراحی خلبان خودکار در هواپیما، عدم قطعیت در پارامترها ‌می‌باشد. هواپیمای موردنظر از نوع هواپیمای بدون سرنشین با قابلیت انجام مأموریت چندگانه می‌باشد. در این مقاله پس از خطی‌سازی کانال فراز، تابع تبدیل برای نقاط مهم استخراج شده و سپس یک جبران‌ساز مقاوم کلاسیک و یک میراکننده سرعت زاویه‌ای طراحی می‌شود. باتوجه به بازه عدم قطعیت‌ها، با کمک الگوریتم بهینه‌سازی کلونی زنبور عسل، پارامترهای جبران‌ساز تنظیم گردیده‌اند. همچنین مقدار بهینه زاویه عقب‌گرد بال به‌صورت غیرمستقیم از مقدار بهینه مرکز فشار آیرودینامیکی به دست می‌آید. رویکرد بهینه‌سازی در این مقاله، مقاوم نمودن کانال فراز در مواجهه با عدم قطعیت‌ها است. نتایج نشان می‌دهد، با نوآوری صورت‌گرفته در طراحی جبران‌ساز به روش کلاسیک و ترکیب آن با شبیه‌سازی مونت‌کارلو و الگوریتم بهینه‌ساز، رفتار کانال فراز در زمان حضور عدم قطعیت‌ها بهبود قابل‌توجهی داشته است.