فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله جزئیات و نتایج اجرای استاندارد پروتکل ارتباطی گذرگاه CAN را برای ماموریت‌های فضایی ارائه می‌‌کنیم. فریم پروتکل ارتباطی CAN از بخش‌های شروع فریم، داوری و کنترل، داده، کد افزونگی چرخه‌ای و تأیید تشکیل شده است. بخش داوری و کنترل، وظیفه کنترل جریان داده را بر عهده دارد. برای این دو بخش دو استاندارد وجود دارد که در ماهواره‌ها معمولاً باتوجه به نیاز به استفاده از پروتکلLDUT برای انتقال داده‌های بزرگ، از استاندارد توسعه‌یافته CAN استفاده می‌شود و پروتکل LDUT مطابق آن طراحی شده‌است. همچنین برای مدیریت افزونگی گذرگاه CAN، شرایط پیاده‌سازی پارامترهای هر گره بررسی شده و درنهایت این پروتکل بر روی عملگر کنترل وضعیت چرخ عکس العملی با ملاحظات سخت‌افزاری میکروکنترلر و مبدل مربوطه در محیط نرم افزاری MPLAB پیاده سازی شده‌است. و توسط آنالایزر CAN شرکت میکروچیپ بصورت مجزا و شبیه ساز OBC بصورت گروه چهارتایی با کارکرد صحیح افزونگی گذرگاه در کنار دیگر گره های ماهواره موردتصدیق قرار می‌گیرد.