فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

هدف از این پژوهش طراحی کنترل‌کننده مقاوم  برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده مانورپذیر بوده است. در ابتدا معادلات فضای حالت دینامیک حلقه‌باز سیستم برداردهی تراست با استفاده از روش باندگراف استخراج شده است. پس از آن پارامترهای عملکردی بحرانی سیستم با توجه به امکان‌پذیری عملیاتی و محدوده عملکرد موفق سیستم مورد ارزیابی قرار گرفته و شناسایی شدند. در ادامه توابع وزنی طراحی کنترل‌کننده مقاوم  H∞ از جمله تابع وزنی نامعینی تحت تاثیر عدم‌قطعیت‌های مشخص شده، تعیین شدند. در انتها نیز قوام کنترل مقاوم در حضور عدم‌قطعیت‌ها مورد ارزیابی قرار گرفت و پس از آن نتایج تغییر زاویه نازل برداردهی تراست در مقایسه با نتایج عملکرد یک کنترل کننده PID بهینه شده ارزیابی شد.شبیه‌سازی‌های انجام گرفته غالبا تحت نرم‌افزار متلب بوده است. نتایج این پژوهش نشان داد که روش باندگراف از اعتبار مناسبی برای مدل­سازی این سیستم برخوردار بوده و کنترل­کننده مقاوم طراحی شده نیز می­تواند پاسخگوی الزامات ماموریتی آن باشد.