فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

هدف: این مقاله به مطالعه مساله جبران‌سازی تطبیقی خرابی محرک در سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری با قالب بازخورد صریح پرداخته و چهارچوبی نظری برای طراحی سیستم‌های کنترلی در حضور نامعینی‌های پارامتری، محدودیت ورودی و خرابی محرک به منظور حفظ پایداری و ردیابی خروجی ارایه می‌کند.روش‌شناسی پژوهش: یک کنترل‌کننده تطبیقی برای جبران‌سازی خرابی‌های محرک و محدودیت‌های ورودی کنترلی طراحی شده است. این کنترل‌کننده با اصلاح نامعینی‌های پارامتری، ساختاری و محیطی سیستم، پایداری سیستم حلقه بسته و ردیابی خروجی را به طور مجانبی تضمین می‌کند. تحلیل پایداری با استفاده از قضیه پایداری میتاگ-لفلر انجام شده و شبیه‌سازی‌های رایانه‌ای به منظور اعتبارسنجی روش پیشنهادی ارایه شده است.یافته‌ها: نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که روش پیشنهادی به‌طور موثر خرابی‌های محرک و محدودیت‌های ورودی را جبران کرده و پایداری سیستم حلقه بسته و ردیابی خروجی را محقق می‌سازداصالت/ارزش افزوده علمی: این پژوهش به دلیل استفاده از کنترل تطبیقی برای جبران‌سازی خرابی محرک در سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری و ارایه یک چهارچوب نظری جامع، هم از نظر عملی و هم نظری در زمینه سیستم‌های کنترلی دارای نوآوری است.