ارائه روشی جهت طراحی کنترلکننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپاروسکوپی
نویسندگان
1 دانشگاه علوم پزشکی کرمانشاه
2 دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی
3 جهاد دانشگاهی
doi
چکیده
1 دانشگاه علوم پزشکی کرمانشاه
2 دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی
3 جهاد دانشگاهی
