فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

این مقاله، به ارائه الگوریتمی‌ برای حرکت گروهی سیستم های چندعاملی در حضور حمله می‌‌پردازد. ابتدا یک الگوریتم جدید برای حرکت گروهی سیستم های چندعاملی با وجود رهبر مجازی با داده‌های نمونه شده ارائه می‌شود به طوری که همه اهداف حرکت گروهی یعنی لینک های اولیه بین عوامل حفظ  و از برخورد بین عوامل جلوگیری شود و همچنین هم‌گرایی سرعتی عوامل به  سرعت رهبر مجازی تضمین شود. ازآنجا که حمله‌های سایبری می‌تواند باعث ازبین رفتن به هم پیوستگی شبکه عامل ها و یا برخورد آن ها به هم و در نهایت عدم همگرایی عامل ها به رهبر مجازی شود، ازین رو در اینجا به بررسی مسأله تحت حمله‌های موفق ولی جبران پذیر پرداخته می‌شود. در این گونه حمله‌ها، حمله می‌تواتد به هم پیوستگی شبکه ارتباطی را ازبین ببرد ولی بعد از مدتی امکان بازیابی شبکه وجوددارد. در ادامه الگوریتم ارائه شده برای حرکت گروهی با داده‌های نمونه شده برای استفاده در شرایط حملات سایبری اصلاح می‌شود و نشان داده می‌شود که در حضور حمله باز هم گروه قادر است به حرکت هماهنگی که همه اهداف حرکت گروهی را برآورده می‌کند، دست یابد.