فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

مکانیزم‌ها و ربات‌های پوشیدنی برای ارتقا عملکرد انسان و به فرم بدن طراحی می‌شوند و هدف از طراحی آنها کمک به انسان در تعامل بهتر با محیط در انجام وظایف تعریف شده است. ارتقا عملکرد فرد می‌تواند شامل خستگی کم‌تر در انجام فعالیت، محافظت در مقابل آسیب‌های جسمی حاصل از کارهای سنگین، ظرفیت حمل بار بیشتر توسط فرد و یا سرعت بالاتر در اجرای حرکات باشد. مکانیزم رباتیک اسکلت خارجی بالاتنه اوبر (UBER) به عنوان یک مکانیزم آسان‌پوش، انعطاف‌پذیر و قابل‌تنظیم برای جلوگیری از آسیب‌های معمول، بیماری‌های عضلانی، اسکلتی، نخاعی و مفاصل طراحی شده است. هدف از طراحی این ربات کمک حرکتی برای یک کارگر ماهر، اجرای وظایف تخصصی مانند عملیات مونتاژکاری در یک خط تولید در مدت زمان نسبتا زیاد، با خستگی کمتر می‌باشد و همچنین به راحتی از ابزارهای مورد نیاز خود استفاده کند. تحلیل‌های تنش و کرنش انجام شده با بارگذاری 5 کیلوگرم، نشان می‌دهد که بازو علاوه بر تحمل وزن دست کاربر، قابلیت جابجایی بار را نیز تا 3 کیلوگرم دارا می‌باشد. با توجه به گستره حرکتی ربات طراحی شده و تعداد درجات آزادی آن، استفاده از این ربات در دراز مدت موجب حفظ سلامتی اسکلتی کارگر ماهر شده و بدین ترتیب با کاهش هزینه‌های سلامت نیروی کار، بهره‌وری تولید را ارتقا خواهد داد.