طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای یک واحد هواساز در سیستم تهویه مطبوع
نویسندگان
1 گروه مهندسی برق، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
2 رئیس دپارتمان مهندسی برق و مکانیک، شرکت رادین کنترل البرز، قزوین، ایران
doi
چکیده
طراحی یک سیستم کنترل غیرخطی برای واحد هواساز به دلیل پیچیدگی و ویژگیهای غیرخطی و همچنین تعامل میان متغیرهای حالت سیستم، به عنوان یک فرآیند چالش برانگیز و دشوار شناخته میشود. از اینرو، استفاده از رویکرد کنترلی که بتواند تمام پیچیدگی های مدل دینامیک سیستم هواساز را از نظر فرآیند کنترل در نظر بگیرد، غیرممکن می باشد. این پژوهش از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت برای بهینهسازی کنترل غیرخطی سیستم هواساز با در نظر گرفتن محدودیتهای ورودی بهره گرفته است. بدین منظور با بهکارگیری روش شبه خطیسازی و حفظ تمامی خصوصیات غیرخطی سیستم، قانون کنترل بهینه برای ردیابی خروجی در شرایط وجود ورودیهای محدود طراحی میشود. علاوه بر این، قادر است با کنترل سیگنال مرجع، به ردیابی مسیر مرجع بپردازد و در عین حال مصرف انرژی را به حداقل برساند. نتایج شبیهسازی حاکی از کارایی بالا و اثربخشی این روش در ردیابی مسیرهای مرجع است، بهویژه در مواقعی که نقطه تعادل تغییر کند و ورودیهای مقید به سیستم اعمال می شود. روش معادله ریکاتی وابسته به حالت میتواند با دقت و سرعت بالا با چالشهای دینامیکی مختلف مقابله کرده و پایداری سیستم را حفظ نماید.
