فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه سازی و داده های لازم جهت آموزش از آن استخراج می گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش های مرسوم یک کنترل کننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل کننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS) استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل کننده PID به صورت بر خط آموزش می بیند و پس از آموزش، کنترل کننده از مدار خارج و کنترل کننده تطبیقی عصبی - فازی به تنهایی کار کنترل سیستم را به عهده می گیرد. در صورت تغییر پارامترهای سیستم تحت کنترل، کنترل کننده مجدداً وارد مدار شده و شبکه با استفاده از خطای جدید بار دیگر آموزش می‌بیند. از وی‍ژگی های مهم این روش عدم نیاز به مدل ریاضی اجزای سیستم نظیر عملگر، فنر و کمک فنر که همگی غیرخطی هستند و عدم نیاز به ژاکوبین سیستم می باشد. در انتهای کار نتایج عملکرد کنترل کننده (ANFIS) که با یک کنترل کننده PID آموزش می بیند با یک کنترل کننده تناسبی - مشتقی خالص مقایسه می‌شود.