مکان‌یابی مشارکتی و غیرمشارکتی منبع مبتنی بر اختلاف زمان دریافت سیگنال با استفاده از تابع هم‌بند بر پایه رهاسازی نیمه‌معین

نویسندگان

1 دانشگاه شاهد، تهران، ایران

2 دانشگاه شاهد، تهران، ایران

doi
10.30495/jce.2023.1996352.1281
چکیده

یکی از جالب توجّه ترین موضوعات تحقیقاتی دو دهه ی اخیر، مکان‌یابی بی سیم منبع با رویکرد مبتنی بر اختلاف زمان دریافت سیگنال (TDOA) می باشد. در این پژوهش روشی با بهره گیری از تابع هم بند برای مکان یابی منبع با استفاده از اندازه گیری های TDOA برای هر دو مدل مکان یابی غیرمشارکتی و مشارکتی درنظر گرفته شده است. در این روش ابتدا به حل مسئله ی مکان یابی در شرایط غیرمشارکتی پرداخته و سپس تکنیک های غیرمشارکتی را برای مسئله ی مکان یابی مشارکتی گسترش می دهیم. به دلیل نامعلوم بودن ماتریس کوواریانس نویز اندازه‌گیری، با به کارگیری تئوری توابع هم بند مبتنی بر قضیه ی اسکلار، تابع شبیه‌‌نمایی مشترک اندازه گیری های TDOA را به توابع شبیه‌نمایی حاشیه ای یک متغیّره ی متناظر ارتباط می دهیم. سپس یک راه جایگزین برای تخمین شبیه نمایی بیشینه با استفاده از روش توابع منطقی برای حاشیه ها اعمال می‌نماییم. فرآیند این تخمین شامل بیشینه‌ سازی توابع شبیه نمایی حاشیه ای یک متغیّره و سپس تخمین پارامتر تابع هم بند است. از آن رو که این بیشینه‌سازی از مشکل نامحدّب بودن رنج می برد، تکنیک های آزادسازی نیمه معیّن را اعمال نموده تا یک تخمین گر محدّب حاصل گردد. نتایج شبیه سازی عملکرد روش پیشنهادی را تایید نموده به گونه‌ای که در سیگنال به نویز نسبتاً مناسب تا یک متر بهبود در خطای حاصل از مکان‌یابی حاصل گردیده است..