مروری بر کنترل رویداد تحریک سیستم‌های چندعاملی مرتبه کسری

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

2 دانشکده مهندسی برق، واحد نجف‌آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف‌آباد، ایران

3 دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

doi
10.71656/jce.2026.1204784
چکیده

سیستم‌های مرتبه کسری با استفاده از معادلات دیفرانسیل کسری (دارای مشتقات غیر صحیح) برای مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیچیده به کار می‌روند. همچنین، کاربرد تئوری کنترل در سیستم ‌ های مرتبه کسری در زمینه ‌ هایی مانند پایداری، رویت ‌ پذیری و کنترل ‌ پذیری سیستم ‌ ها عملکرد بهتری نشان داده است. تاکنون تحقیقات فراوانی در زمینه سیستم ‌ های چندعاملی مبتنی بر سیستم ‌ های مرتبه صحیح ارائه شده است که در حالت ‌ های خاصی نشان داده شده که پایداری سیستم بر اساس این مدل ‌ های مرتبه صحیح، دچار مشکل می ‌ شود. بنابراین در این حالت ‌ های خاص از راه ‌ حل سیستم ‌ های مرتبه کسری استفاده می ‌ شود. در این مقاله مروری بر پیشرفت ‌ های انجام شده در حوزه کنترل مبتنی بر رویداد برای سیستم ‌ های چندعاملی مرتبه کسری پرداخته ‌شده‌ است. ساختارهای مبتنی بر رویداد بر اساس ماهیت وابستگی دینامیکی سیستم، به کنترل مبتنی بر رویداد استاتیکی و دینامیکی تقسیم­بندی می ‌ شوند. لذا به‌طورکلی با تمرکز بر چالش ‌ های کلیدی مانند پدیده زنو، کاهش عملکرد سیستم با افزایش آستانه و محدودیت ‌ های منابع ارتباطی، راه­کارهایی شامل ساختار­های دینامیکی و تطبیقی ارائه می ‌ شود.