کنترل گشتاور موتور القایی سه فاز از دیدگاه سیستمهای ترکیبی بر مبنای روش کنترل مستقیم گشتاور
نویسندگان
1 - گروه مهندسي برق، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ايران
2 گروه مهندسي برق، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ايران
3 گروه مهندسي برق قدرت، واحد اصفهان (خوراسگان)، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ايران
doi
10.71691/teeges.2026.1221150چکیده
با توجه به ماهیت محرکه های الکتریکی که یک سیستم متشکل از زیر سیستم های گسسته و پیوسته است استفاده از استراتژیهای کنترل ترکیبی یک راهکار موثر در کنترل این سیستمها است. یکی از انواع روشهای کنترلی برای سیستمهای ترکیبی روشهای کنترل پیشبین بر مبنای مدل است. در روش کنترل پیش بین بر مبنای مدل از بر هم کنش سیستم های گسسته و ارتباط آن با دینامیک های پیوسته سیستم جهت کنترل بهتر استفاده می شود. در این مقاله یک روش کنترل ترکیبی بر مبنای روش کنترل مستقیم گشتاور برای بهبود مشخصه های عملکردی درایو موتور القایی آسنکرون سه فاز ارائه شده است. در روش پیشنهادی در این مقاله، با استفاده از مفاهیم جهتدهی بردار شار و گشتاور، به کاهش اثرات ریپل شار و گشتاور در یک تابع هزینه چند هدفه پرداخته شده است. سپس بردار ولتاژ بهینه بر اساس کمینهسازی تابع هدف مورد نظر انتخاب می شود. در این روش تضمین بیشتری برای انتخاب بردار بهینه نسبت به روش کنترل مستقیم گشتاور بر مبنای جدول وجود دارد زیرا در هر سیکل کنترلی تابع هدف مورد ارزیابی قرار میگیرد و بر اساس آن بردار ولتاژ بهینه انتخاب می شود. همچنین پیادهسازی روش کنترلی ارائه شده به سادگی امکانپذیر است. شبیه سازی روش پیشنهادی با استفاده از نرم افزارMATLAB/Simulink انجام شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که در مجموع روش کنترلی پیشنهادی در این مقاله عملکرد بهتری نسبت به روش کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک در دو حالت دائمی و گذرا دارد.
