تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال
نویسندگان
1 گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
2 گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
3 گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
doi
چکیده
در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت ...
