کنترل تطبیقی تحملپذیر عیب سیستم های چند عاملی مبتنی بر رویتگر در حضور عیب عملگری
نویسندگان
1 گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خوارزمی
2 دانشکده فنی مهندسی- بخش برق- دانشگاه شهید باهنر
3 دانشکده فنی مهندسی- بخش برق- دانشگاه شهید باهنر
doi
10.66224/jiaeee.22.4.104چکیده
در این مقاله به منظور دستیابی به اجماع عاملها در حضور عیب عملگری همزمان در چند عامل، کنترلکننده تحملپذیر عیب مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای چندعاملی خطی رهبر-پیرو طراحی شده است. در این راستا، علاوه بر بهبود و توسعه عملکرد رویتگر کیوبیک برای شناسایی و مقابله با عیب عملگری در سیستمهای چندعاملی ...
