تخمین پارامترهای فیزیکی پهپاد عمود-پرواز هشت-ملخه Y-شکل منتظم با به‌کارگیری روش ترکیبی فیلتر کالمن غیرخطی و کمینه مربعات بازگشتی

نویسندگان
عقیلی آشتیانی, آریا ID 1
براتی, محمد ID 2

1 دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش

2 دانشکده مهندسی برق- دانشگاه تفرش

doi
10.66224/jiaeee.22.4.118
چکیده

در این مقاله، پارامترهای فیزیکی پهپاد عمود-پرواز هشت-ملخه (اکتاروتور)، با تعداد حسگر کمتر از طول بردار حالت و اندازه‌گیری‌های آلوده به نویز و مدل غیرخطی تخمین زده شده‌اند. این کار به کمک ترکیب روش‌های مبتنی بر فیلتر کالمن و روش کمینه مربعات بازگشتی (RLS) انجام شده است. دانستن مقدار نسبتا دقیق این پارامترها ...

کلیدواژه‌ها
پهپاد چند-ملخه, پرنده ی عمود-پرواز, شناسایی سیستم, تخمین پارامتر, فیلتر کالمن توسعه یافته, فیلتر کالمن بی اثر, روش کمینه مربعات بازگشتی