طراحی اتوپایلوت شتاب با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام برای کانال فراز جسم پرنده
نویسندگان
1 گروه کنترل، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی ، دماوند
2 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
3 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
doi
چکیده
در این مقاله یک اتوپایلوت جدید با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام طراحیشده است. اتوپایلوت طراحیشده در برابر نامعینیها و عدم قطعیتها عملکرد مناسبی دارد، همچنین تضمین همگرایی زمان محدود، کاهش اثر نوسانات ناخواسته، افزایش دقت کنترل و عدم نیاز به مشتق متغیر لغزش از ویژگیهای دیگر این ...
