کنترل مشارکتی رباتها در ایجاد بستری مناسب جهت فرود کوادروتور
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی خودرو- گروه برق و الکترونیک- دانشگاه علم و صنعت ایران
2 دانشکده مهندسی خودرو- گروه برق و الکترونیک- دانشگاه علم و صنعت ایران
doi
10.52547/jiaeee.20.1.153چکیده
سیستم های چند عامله سیستم هایی هستند که در آن چندین عامل با همکاری یکدیگر در غالب یک تیم و به صورت مشارکتی ماموریتی را انجام می دهند. در این مقاله ایده ای نوین برای ساخت باند فرودی متحرک و مبتنی بر سیستم¬های چند عامله ارئه می¬شود. فرض بر آنست که عاملی ...
