کنترل وضعیت تحملپذیر عیب یکپارچه کوادروتور با استفاده از یادگیری تقویتی
نویسندگان
1 دانشگاه علم و صنعت ایران
2 دانشگاه علم و صنعت ایران
doi
10.61882/jiaeee.22.2.3چکیده
در این مقاله‏ به مسئله طراحی کنترل وضعیت بهینه برای پرنده کوادروتور با دینامیک غیرخطی که در معرض عیوب عملگر و اجزا قرار دارد پرداخته شده است. سیستم کنترل وضعیت بهینه تحملپذیر عیب پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی است و بدون نیاز به شناخت قبلی از دینامیک پرنده و به صورت یکپارچه طراحی ...
