فیلتر کالمن توسعه یافته مشاهده پذیر مقید برای سامانه های ناوبری SLAM؛ طراحی و مقایسه

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی برق- دانشگاه کردستان

2 دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی خواجه ‌نصیرالدین طوسی

doi
10.61882/jiaeee.22.2.37
چکیده

اخیراً، استفاده از الگوریتم­های متفاوت ناوبری تصویری به‌عنوان یک سیستم کمک ناوبری مورد علاقه بسیاری از محققان بوده است. در اکثر این رویکردها، به‌منظور بهبود دقت مساله ناوبری، نقاط ویژگی پیشگویی­شده­ی نامطلوب در مقایسه با خروجی الگوریتم دوباره توسط واحد­های فیلترینگ مناسب جهت ادغام و تلفیق در سامانه استفاده می­شوند. با ...