برنامهریزی مسیر بهینه چند رباتی در یک محیط سهبعدی با استفاده از الگوریتم بهینهسازی جمعیت ذرات بهبودیافته
نویسندگان
1 گروه مهندسی مکاترونیک - مجتمع آموزش عالی بم - کرمان
2 گروه مهندسی مکانیک - مجتمع آموزش عالی بم - کرمان
3 دانشگاه شهید باهنر کرمان - کرمان - ایران
doi
10.52547/jiaeee.19.3.163چکیده
یکی از بحثهای اساسی و مهم در مورد ربات متحرک و توده­ رباتهای متحرک مسئله برنامهریزی مسیر است. مسئله برنامهریزی، یافتن مسیری است که ربات را از نقطه شروع به نقطه هدف هدایت می­کند. این حرکت باید بهگونهای باشد که ربات با موانع و دیگر ربات­ها برخورد نداشته باشد. ضمن این­که مسیر طی شده دو ...
