فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله رویکردی جدید برای کنترل بازوی ربات با مفاصل انعطاف­پذیر بر پایه کنترل­کننده پیش­بین و راهبرد کنترل ولتاژ در­حضور اغتشاشات خارجی ارائه شده است. در این رویکرد از یک بازوی مفصل منعطف دو درجه آزادی جهت مدلسازی، طراحی، تحلیل و شبیه سازی استفاده می شود.  طراحی کنترل کننده یک بار ...