فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، به بررسی عملکرد کنترل­ کننده مدل داخلی بر رفتار چهارپره با بار آویزان پرداخته می‌شود، که با توجه به ناپایداری­های ذاتی خود چهارپره و خطرات و ناپایداری­هایی که در اثر نوسانات جرم آویزان ممکن است ایجاد شود،  استفاده از روشی به منظور پایدارسازی و اطمینان از عملکرد ایمن پرنده مهم ...