کنترل H_inf مقاوم آموزش‌پذیر تکرارشونده برای سیستم‌های تأخیردار زمانی همراه با عدم‌قطعیت پارامتری: رویکرد تئوری سیستم‌های دوبعدی

نویسندگان
احمدزاده, حمیدرضا ID 1
شفیعی, مسعود ID 2
خادمی, ایمان ID 3

1 دانشگاه صنعتی امیرکبیر

2 دانشگاه صنعتی امیرکبیر

3 دانشگاه صنعتی امیرکبیر

doi
10.52547/jiaeee.19.3.201
چکیده

در این مقاله، مدل فضای حالت Fornasiini-Marchesini توسعه-یافته (MFM) برای کنترل آموزش‌پذیر تکرارشونده‌ی سیستم‌های نامعین دارای تأخیر زمانی معرفی می‌شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله‌ی طراحی کنترل‌کننده‌ی آموزش‌پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی H_inf مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تأخیر زمانی تبدیل می‌شود. به منظور پایدارسازی از کنترل‌کننده‌ی فیدبک خروجی ...

کلیدواژه‌ها
کنترل آموزش پذیر تکرارشونده, سیستم های دوبعدی(2-D), مدل MFM تأخیردار, فیدبک دینامیکی خروجی, پایدارسازی H_inf مقاوم, نامساوی ماتریسی خطی.