مدلسازی حرکتی بیماران قطع نخاعی با استفاده از یک روبات توانبخشی

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد

2 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد

doi
10.52547/jiaeee.19.3.191
چکیده

 روند قدرت بخشیدن به ماهیچه­ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک پروسه زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین­های تمرین دهنده­ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشین­ها به دلایلی، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می­گیرند. در این مقاله، یک روش ...