فیلتر کالمن توسعه یافته جمعی چند نرخی تاخیردار برای تخمین وضعیت با ترکیب سنسورهای ژیروسکوپ و ستاره
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی قم
2 پژوهشکده سامانه های حمل و نقل فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران
3 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی تهران واحد تهران مرکز
4 پژوهشکده سامانه های حمل و نقل فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران
doi
10.52547/jiaeee.20.3.149چکیده
در این مقاله، اطلاعات سنسورهای وضعیت ژیروسکوپ و ستاره به منظور تخمین وضعیت و با وجود زمان نمونه­برداری چندنرخی و تأخیر اندازه­گیری در سنسور ستاره ترکیب می­شوند. در این راستا، نیاز است تا فیلتر کالمن توسعه­یافته ([i]EKF) اصلاح شود به نحوی که به دلیل کاهش حجم محاسبات، نیازی به تکرارگام­های قبلی پس از ...
