طراحی کنترل غیرخطی مقاوم بهینه برای گروهی از سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری

نویسندگان

1 دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه بین‌المللی امام خمینی(ره)

2 دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه بین‌المللی امام خمینی(ره)

doi
10.52547/jiaeee.20.3.159
چکیده

در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی بهینه مقاوم، بر پایه حل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، برای گروهی از سیستم‌های غیرخطی با مرتبه کسری ارائه شده است. کنترل SDRE، روشی برای حل مسئله بهینه برای سیستم‌های غیرخطی است که دارای نقاط ضعفی از جمله مقاوم نبودن این روش ...